The DUCO T composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomously developed vision systems, fixtures, and other execution units to achieve functions such as material handling, assembly, inspection, and precision machining. The DUCO T composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. It also provides customized solutions, customized scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure a satisfactory customer experience. As a standardized product, the DUCO T composite robot possesses consistency, reliability, and stability that non-standard equipment lacks.
HC-X2-T | |||
Չափը (L*W*H, բացառությամբ համագործակցության թևի և կողային խոչընդոտներից խուսափելու լազերի) | 1250 600 x մմ x 1070 | ||
Համապարփակ ճշգրտություն | ± 0.3մմ | ||
Ընդհանուր Քաշ | Approximately 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR10/14/16/20.) | ||
Նավիգացիոն ռեժիմ | SLAM & QR CODE | ||
Cobot Payload | 10kg / 14kg / 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR10/14/16/20.) | ||
Պլատֆորմի բեռնում | 100 կգ մաքս | ||
Բջջային հնարավորություն | Վարորդական ձև | Երկակի անիվի դիֆերենցիալ | |
Անդրադառնալով ճառագայթին | 500 մմ Min | ||
Crab Speed (ցանկացած անկյուն) | / | ||
Քայլելու լայնությունը Անցում | 900 մմ Min | ||
Շարժման արագություն | M1 մ / վրկ | ||
Շրջադարձային արագություն | ≤0.5m / վ | ||
Խոչընդոտների մաքրման բարձրությունը | 10mm | ||
Խրամուղու լայնությունը | 30mm | ||
Հողի մաքրում | 30mm | ||
Գրելիություն | <5% | ||
Կայանման ճշգրտություն | ± 5 մմ Դիրքի ճշգրտություն, ± 1° Անկյունի ճշգրտություն | ||
Մարտկոցի արդյունավետություն | մարտկոց | DC51.2V Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ | DC51.2V Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ (ըստ ցանկության) |
Հզորություն | 52Ah | 80 Ah | |
Տեւողություն | Մոտավորապես 5.5 ժամ | Մոտավորապես 8 ժամ | |
լիցքավորման ժամանակ | ≤1.8 ը | ≤2 ը | |
Լիցքավորման ռեժիմ | Կոնտակտային լիցքավորում/անլար լիցքավորում/մարտկոցի փոխանակում (երեք մեթոդներն էլ աջակցում են ձեռքով կամ ավտոմատ) | ||
Անվտանգության սարք | Բախման հայտնաբերում/անվտանգության հպման եզրեր/խոչընդոտներից խուսափելու լազեր/վթարային կանգառ և այլն: | ||
Ինտերֆեյս | Սարքավորումն աջակցում է CAN ավտոբուս, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Հաղորդակցման արձանագրությունները աջակցում են CANOPEN, Modbus և այլն: | |||
Կոճակ | Սկսել կոճակը / Դադարի կոճակը / Վերականգնել կոճակը / Ուսուցանել կոճակը | ||
Օգտագործեք շրջակա միջավայրը | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ -10°C-45°C | ||
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը՝ 5% - 95% (առանց խտացման) | |||
Գործող միջավայր. միայն ներքին օգտագործման համար: | |||
Մաքրության մակարդակ՝ ոչ/դաս 6 (հազար մակարդակ)/դաս 5 (հարյուր մակարդակ) |
Բլոկ 4. No.358 Jinhu Road, Pudong թաղամաս, Շանհայ, Չինաստան